ストックウォーキングは北欧の距離スキー選手が夏のトレーニングの際に用いたことがその始まりといわれています。1990代半ば頃からフィンランド市民の間で普及が始まり、瞬く間に世界へと広がりました。日本では1986年に当協会副会長・村雲二郎が歩行用ストックを開発し、ストックを使うウォーキング方法を考案しました。その後、当協会が健康増進を目的とした研究教育の分野における役割を担っています。フィンランド語でサーバ・カベヴュー(Sauvakavely)、直訳するとストックウォーキングはノルディックウォーキングとも呼ばれ、言葉のとおりストックを使って歩く運動のことを言います。日本ストックウォーキング協会は、お元気な方へノルディックウォーキングを推奨しています。